Čo všetko som sa pri programovaní Arduina naučil zle

## Čo všetko som sa pri programovaní Arduina naučil zle miroslav.binas@tuke.sk / [**OSS Conf 2018**](http://ossconf.soit.sk)

## Zoznamka * som učiteľ ([KPI FEI TUKE](https://kpi.fei.tuke.sk/)) * predmet [Programovanie](http://it4kt.cnl.sk/c/pvjc) (v jazyku _C_) * _3._ sezóna s _Arduino_-m * posledné 3-4 týždne semestra * záverečné zadanie [Logic/Mastermind](http://it4kt.cnl.sk/c/pvjc/2018/problemset.05.mastermind.html) * automatizované testovanie zadaní * experimentujeme aj s _Arduinom_

## _"Prečo neznášam Arduino?"_ * pôvodný pracovný názov tohto príspevku :-) * môj učiteľský pohľad zhrnutý v troch hlavných dôvodoch... * ...pretože vás núti osvojiť si zlé návyky

![the Arduino Guy](images/pavol.hudacko.jpg) * Paľo - _the Arduino Guy_ ;)

## 1. Nejednotnosť v pomenovávaní

Blink

// version 2016
int led = 13;

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}

// version 2018


void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}

* `BUILTIN_LED` should be `LED_BUILTIN` [#1555](https://github.com/esp8266/Arduino/issues/1555) * rok _2016_ * ```cpp #define LED_BUILTIN 13 ``` * ```cpp // examples/02.Digital/Button/Button.ino // examples/06.Sensors/Knock/Knock.ino const int ledPin = 13; ``` * ```cpp // examples/03.Analog/AnalogInput/AnalogInput.ino int ledPin = 13; ```

[![Beginning C for Arduino](images/beginning.c.for.arduino.jpeg)](https://www.amazon.com/Beginning-Arduino-Second-Learn-Programming/dp/1484209419/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1530436970&sr=8-2&keywords=beginning+c+for+arduino)

[![Arduino Používateľská príručka](images/arduino.pouzivatelska.prirucka.jpg)](https://www.martinus.sk/?uItem=249563)

## PC Revue: Seriál Arduino [![Seriál Arduino](images/serial.arduino.png)](https://www.pcrevue.sk/a/ARDUINO-3)

## 2. Obchádzanie modulárneho prístupu

## 3. Vynútené používanie globálnych premenných

![Global Variables Are Bad](images/global.variables.are.bad.mkay.jpeg)

## Pôvod problému * inšpirácia z prostredia/jazyka [Processing](https://processing.org/) ```cpp void setup(){ // initialization function // runs once } void loop(){ // main loop // runs continuously } ```

## Skrytý (?!) ```main()``` ``` // ARDUINO_HOME/hardware/arduino/avr/cores/arduino/main.cpp int main(){ // runs once setup(); // runs continuosly for (;;) { loop(); } } ```

## 2 riešenia

## 1. Include Guard ```cpp // ARDUINO_HOME/hardware/arduino/avr/cores/arduino/main.cpp #ifndef _ADVANCED int main(){ // runs once setup(); // runs continuosly for (;;) { loop(); } } #endif ```

## `project.ino` ```cpp #define _ADVANCED int main(){ // setup Serial.begin(9600); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // loop for(;;){ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(1000); } } ```

## 2. Atribút `weak` ```cpp // ARDUINO_HOME/hardware/arduino/avr/cores/arduino/main.cpp int main() __attribute((weak))__{ // runs once setup(); // runs continuosly for (;;) { loop(); } } #endif ```

## Ta už nebaví :-(

## Questions?

![qr code](https://api.qrserver.com/v1/create-qr-code/?data=http://bit.ly/http://bit.ly/2u1sPBh&size=300x300) (**http://bit.ly/2u1sPBh**)